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根據你編碼器的分辨率來進行計算

編碼器的線數*4*電子齒輪比分母/電子齒輪比分子=電機旋轉一圈的脈沖數

編碼器的線數是確定值,通過修改電子齒輪比分子和分母的值來選擇一個合適的電機旋轉一圈的脈沖數
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